wpimath functions
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.. currentmodule:: wpimath

.. autofunction:: wpimath.RK4

.. autofunction:: wpimath.RKDP

.. autofunction:: wpimath.angleModulus

.. autofunction:: wpimath.applyDeadband

.. autofunction:: wpimath.inputModulus

.. autofunction:: wpimath.numericalJacobian

.. autofunction:: wpimath.numericalJacobianU

.. autofunction:: wpimath.numericalJacobianX

.. autofunction:: wpimath.objectToRobotPose

.. autofunction:: wpimath.slewRateLimit